Caméra Drone
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Vitesse—m/s
Braquage—°
Libre—m
Limite—m/s
Remorque
—
Mission
——
Vision
- x
- —
- y
- —
- cap
- —
- qualité
- —
- vrai
- —
- fix
- —
- sat.
- —
- HDOP
- —
- précision
- —
- alignement
- —
0
libre
occupé
trajet
chemin
Caméras & Drone
Accélération
gGyroscope
°/sCap
°Centrale
—Centrale GY-521 (MPU-6050) non détectée sur le bus I2C de l'ESP : vérifier son alimentation (VCC, GND) et SDA → D5, SCL → D6. Les courbes se remplissent dès qu'elle répond.
GPS
—ESP
—Drone (CooleerX / HD-DRONE)
—Stéréo
—Fréquences
| État | Fréq. | Âge |
|---|
Journal
Console ESP
Lidar
Calibration
Banc
Essais moteurs roues levées : commandes brutes, sans sécurité d'obstacles.
IA
—Caméras
Gauche / droite
Voix
Mode vocal
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Micro—
Poste
Thème
Mini-carte GPS
Version—
Réglages du rover
Environnement